嵌入式实时软件系统中，执行体包括：任务（Task）与中断处理程序，共同构建虚拟并行（并发）编程模型，近似模拟现实世界并行工作的各种实体。为了保证系统实时性，采用了基于优先级的抢占式调度机制。

现实世界中，为了完成一项工作，实体之间会进行信息交互、逻辑同步、时序调整等操作；与此相对应，实时软件系统也需要执行体间同步、通信以及与时间有关的各种机制。同时，考虑到并发模型与抢占式调度的影响，需要合理机制保护可能会被多个执行体试图同时访问的资源。

可见，一个完整实时系统的基本机制包括：执行体定义；执行体管理（进一步细分为任务管理与中断管理）；执行体间同步；执行体间通信；资源访问控制协议；时间管理等。